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    招賢納士


    控制算法工程師

    發布日期:2018-12-26
    招聘人數:2人

    集團各單位資深主管,將根據您的性格及職業發展志向,為您定制詳細的發展規劃路徑,助您盡快成為集團拓展中國大陸市場的核心骨干。

    崗位職責:

    1、負責無人駕駛汽車運動控制系統的研發、仿真、調試及測試工作;
    2、負責對底盤執行機構(方向盤、油門剎車等)的標定及精確控制;
    3、負責設計穩定的冗余控制方案,配合其他模塊工程師完成決策層與執行層的交互。
    4、負責車輛運動模型構建與測試,與其他部門協同完成系統集成和調試工作;

    資質要求:

    1、車輛工程、自動化、航空航天等相關專業碩士及以上學歷;
    2、對車輛動力學及運動學模型有較深理解,了解車輛底盤控制,輪胎特性,懸掛系統特性;
    3、精通自動控制原理,掌握如MPC等一種及以上控制算法 ,熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析,熟練掌握動態系統建模及參數測量方法,有AEB、ACC、LKA,ESP等開發經驗者優先。
    4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽車仿真測試軟件;
    5、有車輛運動學和動力學仿真建模經驗者優先。

    決策算法工程師(路徑規劃)

    發布日期:2018-12-26
    招聘人數:2人

    集團各單位資深主管,將根據您的性格及職業發展志向,為您定制詳細的發展規劃路徑,助您盡快成為集團拓展中國大陸市場的核心骨干。

    崗位職責:

    1、 負責自動駕駛汽車的決策與路徑規劃算法的設計研發
    2、 負責自動駕駛汽車的行為預測算法設計研發
    3、 梳理并研究前沿自動駕駛技術,修正和完善自動駕駛路線
    4、 算法的車載嵌入式移植,與其它模塊的聯調、測試與性能提升

    資質要求:

    1、碩士學歷及以上,
    2、以下子方向至少有一個專長:
    - 掌握常見軌跡規劃算法,例如A*、D*、RRT等;
    - 掌握軌跡預測算法,例如MDP、POMDP、LSTM等;
    - 掌握深度強化學習相關算法,例如DDPG、DQN等;
    3、熟練掌握MATLAB、C\C++、Python等,代碼與數據結構功底扎實;
    4、有車輛運動與動力學建模,數學建模與優化算法,高精地圖開發經驗者優先;
    5、有Autoware等仿真軟件經驗者優先。

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